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交流伺服电机控制精度高还是和步进电机高

交流伺服电机控制精度高还是和步进电机高

交流伺服电机控制精度高还是和步进电机高


在工业自动化控制领域里,交流伺服电机和步进电机的使用率不相上下,两种电机在控制方式上有很大的相似之处,但是在实际的的应用中,两者的控制精度上还是有很大的差异的。对于企业来说,是选交流伺服电机还是步进电机?是交流伺服电机控制精度高还是步进电机呢?一起和中智电气小编来了解这个问题。


大家都知道交流伺服电机的内部转子是永磁铁,它的工作原理是转子在电磁场的作用下发生转动,同时,伺服电机自带的编码器会将接受到的信号反馈给驱动器,驱动器再根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。 而步进电机的工作原理是将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移,每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。

伺服电机

了解了交流伺服电机和步进电机的的工作原理之后,我们再来看下两者在控制精度上的区别。


交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以中智电气的交流伺服电机为例,带标准2500线编码器的电机,因为驱动器内部采用了四倍频技术,所以脉冲当量为360°/10000=0.036°,满足高精度控制要求,电机转子特殊处理,提高响应速度,可支持17bit/23 bit(131,072线/8388,608线)的**值编码器,大大提高了定位精度及低速运行精度。带17位编码器的电机,驱动器每接收217=131072个脉冲电机就会转一圈,如此其脉冲当量就是360°/131072=9.89秒。


两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、3.6°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小,达到了0.09°,具体的控制精度就与这个步距角相关,步距角越小控制精度越高,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。


从以上了解的交流伺服电机的脉冲当量数值,相当于步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655,可见二者在控制精度上确实有很大的不同,交流伺服电机的控制精度要更为精细,这也使得二者在应用领域上有明显的区别,交流伺服电机适用于对控制精度要求更高的行业。如果是一些要求不高的场合,是可以用步进电机来做执行电动机,如果对电机要求很高,建议选择交流伺服电机。在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。


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