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伺服电机的电子齿轮比计算

伺服电机的电子齿轮比计算

伺服电机的电子齿轮比计算


在这里分享一些我工作中遇到的一些问题,有的是我写的程序,有的是看书一些心得,分享到这上面,如果有不妥的地方,希望见谅,能看得过去,就看看,看不过去的话,就当啥也没用,今天主要分享之前的一个项目的伺服控制遇到的问题。

伺服电机

这个项目是我做的**个非标项目,其中吃了很多苦,因为很多东西都是**次使用,原理都是慢慢进行摸索出来的,这里讲的齿轮比也就是其中一项,当时也搜集了很多的资料。这里写其中的一个:


如果知道编码器线数C=2500,减速比为1:1,节距pitch = 8mm,一个脉冲的移动量是▲p=0.001mm,那么计算电子齿轮比是:首先计算编码器的分辨率 Pt=4*C=10000 P/r


伺服电机的电子齿轮比计算


负载转一周的脉冲数Pc=Pitch/▲p=8mm/0.001=8000


电子齿轮比N/M=Pt/(Pc*R)=10000/(8000*1/1)=5/4


那么分子和分母分别设置成5和4,这个在伺服电机里是需要设置的,这里补充一个内容,


伺服电机均采用增量型编码器或**型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲,AB相脉冲可以理解成两组相互独立且相位相差90度的表盘把360度的圆表格等分成2500个格子,在旋转的时候,当A领先B可以认为是正转,反过来就是反转,这就是为什么很多伺服电机的规格书中描述的2500线,对应的是10000个脉冲,而Z相则是每转动一圈才产生一个脉冲的,所以市场上很多伺服电机产生的标准就是每转动一圈需要10000个脉冲。


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